[드론 만들기] 커넥터(connector)

 

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완전 초짜의 드론 만들기 도전! 도전! 도전~!입니다.
맨땅에 헤딩~

인터넷 검색, 관련 사이트를 참고하여 Pixhawk 4를 이용한 중/소형 드론을 만들려고 하고 있습니다.

참고만 하세요~!

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픽스호크 4를 이용해서 드론을 만들면서 사용된 커넥터 정리하고 있다.

(계속 추가 중)

 

1. 픽스호크 4 케이블 커넥터 - JST GH 1.25mm

 

 

픽스호크 4 Flight control에 사용되는 케이블의 커넥터는 JST GH 1.25mm이다.

 

 

위의 픽스호크 4 그림에서 보듯이 커넥터의 핀 수는 4핀부터 10핀까지 사용된다.

 

 

2. 배터리와 Power Management Board 커넥터 - XT60

 

 

픽스호크 4에 동봉동 Power Management Board의 경우 커넥터가 XT60이다. 따라서 배터리를 구매할 때도 XT60 커넥터를 사용하는 배터리를 구매해야 한다.

 

XT60 커넥터를 구입할 때는 두 가지 종류가 있다.

 

첫째는 위의 Power Management Board 커넥터처럼 피복이 있는 것이다.

 

피복이 있는 xt60(출처: www.aliexpress.com)

다른 하나는 피복이 없는 형태이다.

 

xt60(출처: www.aliexpress.com)

 

두 개가 단가 차이가 조금 나기 때문에 기호에 맞게 구매하면 된다.

참고로 XT60의 전류 사용범위는 60A이고 피크 전류는 90A이다.

 

 

3. 모터와 변속기 연결 - 4mm 금도금된 불렛 바나나 커넥터(4mm gold plated bullet banana connector)

 

모터와 변속기를 사이를 연결할 때 바로 두 전선을 연결해도 되지만 조립이나 사용 편의성을 위해서 커넥터로 모터와 변속기를 연결하기도 하는데 이때 불렛 바나나 커넥터를 많이 사용한다.

4mm 금 도금된 불렛 바나나 커넥터 (출처: www.aliexpress.com)

 

금도금된 불렛 바나나 커넥터의 크기는 2.0 mm ~ 8.0 mm까지 있다.

 

커넥터를 선택할 때 불렛 바나나 커넥터가 견딜 수 있는 최대 전류량을 고려해서 선택해야 한다. 

그런데 문제는 제조사가 제공하는 정확한 정보를 찾기가 쉽지 않다.

 

인터넷에 있는 정보나 몇몇 판매자가 제공한 정보를 대략 요약해 보면 4mm 금 도금된 불렛 바나나 커넥터의 경우 최대 100A까지 사용할 수 있지만 안전한 사용범위는 10~50A 정도이다.

물론 이 값은 납땜 상태나 비행 환경에 따라서 달라질 수 있다.

 

다른 크기의 금도금된 불렛 바나나 커넥터의 최대 전류는 대략 다음과 같다. 제조사가 제공하는 정확한 수치가 아니기 때문에 참고만 하는 게 좋을 듯싶다.

 

2.0 mm - 최대 25~30A

3.0 mm - 최대 50A

6mm - 최대 120 ~140A

8mm - 최대 200A

 

 

** 뒤늦게 모터와 변속기(ESC) 연결에 용이한 MT 60이라는 커넥터를 발견했다.

 

전선 규격은 AWG 12이며 DC 500V/ MC 60A(RC 30A)이다.

MT 60

 

전류 용량이 낮은 MT 30도 있으며 전선 규격은 AWG 16, DC 500V/ MC 30A(RC 15A)이다.

 

 

4. 변속기 보조 플러그(servo plug) - JST plug connector

 

 

 

변속기의 보조 플러그로 사용된다.

 

 

BEC가 있는 변속기일 경우 3 핀, 없을 경우에는 2 핀을 사용한다.

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