고정 헤더 영역
상세 컨텐츠
본문
이전 글...
드론 만들기
하드웨어
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 펌웨어 설치
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 1/2
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 2/2
드론 만들기 - Power Management Board
소프트웨어
드론 만들기 - MissionPlanner와 QGroundControl
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 펌웨어 설치
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 1/2
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 2/2
조립
드론 만들기 - GPS, Telemetry Pixhawk 4에 연결하기
비행
드론 만들기 - 쿼드콥터(Quadcopter) 비행 원리
기타
드론 만들기 - VMware Workstation Pro 설치하기
드론 만들기 - VMware Workstation Player에 Virtaul Machine 만들기
드론 만들기 - VMware Workstation Player에 Ubuntu 설치하기
완전 초짜의 드론 만들기 도전! 도전! 도전~!입니다.
맨땅에 헤딩~
인터넷 검색, 관련 사이트를 참고하여 Pixhawk 4를 이용한 중/소형 드론을 만들려고 하고 있습니다.
참고만 하세요~!
드론을 만들 계획을 세우고 나면 가장 먼저 구입해야 할 부품이 드론의 두뇌역할을 하는 Flight Controller(FC)이다.
종류도 많고, 뭐가 뭔지 몰라 구매하는 게 쉽지가 않은데 많이 사용하는 FC 몇 개를 간단하게 요약해봤다.
1. FC 종류
대략적인 특성만을 요약했다.
1.1 NAZA
현재 세계 최대 드론 제조사인 DJI의 FC이다.
그렇다 보니 DJI 전용 프로그램 어시스턴스 덕에 설정이 쉽다.
높은 안전성은 큰 장점이다.
하지만 펌웨어가 오픈되어 있지 않다.
그래서 펌웨어가 오픈되어 있는 다른 FC에 비해서 확장성이 떨어진다.
다양한 제품군이 있고 제품마다 각각 지원하는 성능이 다르므로
자세한 정보는 DJI 사의 홈페이지(https://www.dji.com/)에서
비교해 보는 게 좋을 듯싶다.
1.2 Sparky 2.0
향상된 메모리와 플래시로 저장공간 증가 및
장거리 조종 비행(waypoint 설정)이 가능하다.
또한 더 복잡한 코드로 비행 가능하다.
저렴하고 오픈 소스 하드웨어라는 장점이 있다.
자세한 정보는 사이트(https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Sparky2)를 참조한다.
1.3 ARM
3DR에서 만든 FC로 마지막으로 FC는 APM2.6이다.
소스가 오픈되어 있다.
펌웨어는 ArduPilot를 사용하고 있는데
역시 오픈 소스이다.
사용자가 직접 펌웨어를 빌드하거나 수정 가능하다.
따라서 확장성이 좋다.
APM 2.6에 관한 상세 정보는
홈페이지(https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm25-and-26-overview.html) 참조.
1.4 Pixhawk
오픈 소스인 Dronecode의 PX4와
오픈 펌웨어인 ArduPilot의 copter을 기반/지원하는 3DR 사의 FC이다.
사용자가 직접 펌웨어 빌드 및 수정이 가능하고
확장성이 좋다.
지금까지 다양한 제품군들이 출시되고 있는데
더 많은 정보는 홈페이지(https://pixhawk.org/)를 참조한다.
1.5. 기타
CC3D, NAZA32......
2. FC 선택
FC를 선택할 때 고려할 요소는 많다.
데이터 처리속도, 메모리, 지원 센서 등등 고려할 부분이 많지만
가장 기본적으로 어떤/어떻게 드론을 만들 것인가에 따라서
FC 선택이 달라질 수 있다.
만약 안정성이 뛰어나고 일정한 목적, 예로 촬영 용으로 만들고 싶다면
가격이 비싸도 NAZA 시리즈 같은 FC가 적합하다.
하지만 공부도 하면서 직접 소스도 변경해 보고 싶고
또는 특수 목적 용 부품도 장착하고 싶다면
소스가 오픈된 FC가 적당하다.
하지만 많은 시행착오를 겪으면서 노하우는 쌓을 수 있겠지만
그만큼 실패할 위험성도 높다는 것을 고려해야 한다.
FC의 안정성 및 소스 오픈 유,무를 결정 한 후
세부적인 조건을 고려해서 원하는 FC를 선택한다.
이전 글...
드론 만들기
하드웨어
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 펌웨어 설치
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 1/2
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 2/2
드론 만들기 - Power Management Board
소프트웨어
드론 만들기 - MissionPlanner와 QGroundControl
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 펌웨어 설치
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 1/2
드론 만들기 - QGroundControl에서 Pixhawk 4 설정하기 2/2
조립
드론 만들기 - GPS, Telemetry Pixhawk 4에 연결하기
비행
드론 만들기 - 쿼드콥터(Quadcopter) 비행 원리
기타
드론 만들기 - VMware Workstation Pro 설치하기
드론 만들기 - VMware Workstation Player에 Virtaul Machine 만들기
드론 만들기 - VMware Workstation Player에 Ubuntu 설치하기
'만들기 > 드론' 카테고리의 다른 글
| [드론 만들기] 변속기 (ESC) (6) | 2020.03.14 |
|---|---|
| 드론 만들기 - 모터 (3) | 2020.03.01 |
| [드론 만들기] 기본 부품 (0) | 2020.02.28 |
| 드론 만들기 - 배터리 (0) | 2020.02.03 |
| 드론 만들기 - 리튬 폴리머 배터리 팩 (0) | 2020.02.03 |
댓글 영역