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완전 초짜의 드론 만들기 도전! 도전! 도전~!입니다.
맨땅에 헤딩~
인터넷 검색, 관련 사이트를 참고하여 Pixhawk 4를 이용한 중/소형 드론을 만들려고 하고 있습니다.
참고만 하세요~!
1. 배터리 팩이란...
리튬 폴리머/이온 배터리는 다른 리튬 배터리에 비해서도 높은 전압을 갖는 큰 장점이 있다.
(최대 전압: 4.2 V, 기준 전압: 3.7 v, 최저전압: 2.7 V)
리튬 폴리머/이온 배터리의 특성은 아래 참고
https://kwangpil.tistory.com/20
드론 배터리
완전 초짜의 드론 만들기 도전! 도전! 도전~!입니다. 맨땅에 헤딩~ 인터넷 검색, 관련 사이트를 참고하여 만들고 있습니다. 참고만 하세요~! ------------------------------------------------------------------..
kwangpil.tistory.com
기존 2차 전지에 비해 많은 장점으로 인해 많은 전자제품,
예를 들면 핸드폰, 소형 장난감 등등에서 많이 사용되고 있다.
드론에도 리듐 폴리머/이온 배터리가 사용되는데
용량으로 인해 작은 소형 드론일 경우
리튬 폴리머 배터리 하나로 드론을 몇 분 정도 날릴 수 있을 뿐이며,
흔하게 보는 중형 드론의 경우에는 드론을 작동시키기에는 너무 낮은 전압이다.
더 높은 출력전압/용량을 만들기 위해서
여러 개의 폴리머/이온 배터리를 직렬 또는 병렬로 연결해서 배터리 팩을 만들어 사용한다.
리튬 이온 배터리 팩의 경우 리튬 폴리머 배터리 팩이 개발되기 전에 드론에서 주로 사용하던 배터리이다.
하지만 전해액으로 이루어진 리튬 이온 배터리의 높은 폭발성 때문에
현재는 전해질이 고체나 젤 형태인 리튬 폴리머 배터리 팩이 주로 사용되고 있다.
리튬 폴리머 배터리 팩은 짧게 리포 팩(Lipo pack)이라고 부른다.
물론 여전히 리튬 폴리머 배터리 팩 역시 폭발 위험성이 있으므로
사용 시 주의해야 한다.
배터리 팩은 필요에 따라 직렬, 병렬 또는 직, 병렬 형태로 묶어 사용한다.
어릴 적 1차 전지를 직렬, 병렬연결한 것과 원리는 같다.
배터리를 직렬로 연결할 경우, 최대 전압이 상승하고
배터리를 병렬로 연결할 경우, 배터리의 용량이 증가해서
1개의 배터리보다 더 오래 사용할 수 있다.
위의 리튬 이온 배터리 팩의 경우
배터리 위에 4S2P라고 표기되어 있는데
이것의 의미는
배터리 4 개(4 셀/cell)가 직렬로 연결된 배터리 팩 2 개(2 셀)가 병렬로 연결되어 있는 배터리 팩이라는 의미다.
일반적으로 배터리 팩 위에
배터리 연결방식(셀 연결방식)이 표기되어 있다.
2. 리튬 폴리머 배터리 팩 스펙 읽기
배터리의 기본 용어는 아래 참고
https://kwangpil.tistory.com/20
드론 배터리
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3. 리튬 폴리머 배터리 팩 주의할 점
- 가볍지만 강도가 약하므로 낙하 시 충격이 덜 받도록 설치
- 각각의 셀이 동일한 충전 상태가 되어야 하므로 밸런싱(Balancing) 기능이 내장된 전용 충전기 사용
- 과충전/과방전 되면 안 되므로 반드시 보호회로와 함께 사용.
- 충전 시 폭발 가능하므로 사람 없는 곳에서 충전하면 안 됨
- 배터리에 구멍을 내면 안 됨.
- 구입 시 커넥터가 호환되는지 확인
- 폐기 시 소금물이 담긴 통에 전기선을 담궈서 방전 후 폐기
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