[드론 만들기] 변속기(ESC)와 Power Management Board 연결하기

 

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완전 초짜의 드론 만들기 도전! 도전! 도전~!입니다.
맨땅에 헤딩~

인터넷 검색, 관련 사이트를 참고하여 Pixhawk 4(PX4)를 이용한 중/소형 쿼드콥터 드론을 만들려고 하고 있습니다.

참고만 하세요~!

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변속기와 Power Management Board(PMB)를 연결하려면 우선 변속기와 PMB에 커넥터를 연결하는 사전 작업이 필요하다.

 

변속기에 커넥터 연결은 [드론 만들기] 모터, 변속기에 커넥터 연결하기를, PMB에 커넥터 연결은 [드론 만들기] Power Management Board에 커넥터 연결하기를 참조한다.

 

 

Power Management Board는 변속기에 전력을 공급하고, FC에서 보내는 PWM 신호를 변속기에 전달하는 기능을 한다.

 

따라서 변속기와 Power Management Board 조립은 간단히 2 가지로 나눠진다.

 

- 전원선 연결

- PWM 신호선 연결

 

 

1. 전원선 연결

 

[드론 만들기] 모터, 변속기에 커넥터 연결하기와 [드론 만들기] Power Management Board에 커넥터 연결하기에서 XT60 커넥터를 연결해 놓았다.

 

변속기

Power Management Board

 

변속기의 XT60 female과 PMB의 XT60 male 커넥터를 연결해주면 끝! 간단하다.

 

변속기에 Powr Management Board 전원선 연결

 

 

2. PWM 신호선 연결

 

변속기의 PWM 신호선은 변속기의 전원선이 있는 쪽에 쭉 뻗어 나온 얇은 전선 가닥으로 보조 플러그(servo plug, 서보 플러그)라고 한다.

 

 

보조 플러그는 변속기가 BEC를 가지고 있을 경우에는 3가닥 전선(5V 전압선, 접지선, PWM 신호선)으로 구성되어있고 그렇지 않을 경우에는 두 가닥 전선(접지선, PWM 신호선)으로 이루어져 있다.

(BEC에 관해서는 [드론 만들기] 변속기 (ESC)를 참조)

 

 

일반적으로 PWM 신호선은 보통 흰색이거나 노란색이고 접지선의 경우는 검은색이거나 갈색이다. BEC가 있는 변속기의 경우 BEC 단자 전선은 보통 붉은색이거나 주황색이다.

 

위의 그림에서 보듯이 구매한 PWM 변속기의 신호선은 노란색, 접지선은 갈색이다.

 

 

정확하게 PWM 신호선과 접지선을 연결하려면 3 핀 JST 플로그가 필요하다. 하지만 여기서는 드론 만들기가 완료되기 전까지 변속기와 PMB 사이의 연결 및 분리 편의성을 위해서 임의로 조립하는 것이기 때문에 PMB에는 JST 플러그를 사용하지 않고 직접 전선을 변속기 측 JST 플러그에 꽂는 방법으로 연결한다.

(드론이 정상적으로 동작할 경우에는 변속기의 PWM 신호선과 접지선을 PMB에 바로 연결할 예정이다)

 

PMB의 변속기 신호선인 흰색 전선을 변속기 보조 플러그의 노란색 선이 있는 곳에 꽂는다.

 

 

다음으로 PMB의 변속기 접지선인 검정색 전선을 변속기 보조 플러그의 갈색 선이 있는 곳에 꽂는다.

 

 

전원선 연결처럼 변속기 보조 플러그의 선이 어떤 기능을 하는 전선인지만 알면 간단하다.

 

동일하게 나머지 3개의 변속기를 PMB에 연결하면 된다.

 

 

일단은 변속기와 PMB를 연결했지만, 프레임에 장착하지 않고 바닥에 널려져 있으니 지저분해 보인다.

 

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